超低價打造mearm Ver1.0 機械手臂 PART1
培英國中的同學們，如果你要看影片教學，請直接滑到網頁最下方 請注意！每個人有三顆螺絲還在教室中，之後記得把剩下的材料領回去才能把手臂組裝完喔！ 然後因為這次使用的雷切機因為公差不同所致，所以有些螺絲的鎖法會跟網頁的教學有一點差異，所以請你們直接看影片就好了 (2018.1.31) mearm - 從以前到現在在maker中都是很火紅的機械手臂，因為它簡單、製作成本低，而且很適合用來作為教學的教本。大家google一下就可以看到網路上早已遍布許多的教學平台，都有提供mearm的製作過程，圖片上也可以看到，連機械手臂本身都多出了好幾個版本，有些人把原作稍微修改，所以mearm本身也不斷地在升級。 那我今天要來跟大家分享一下我參考了網路上一些人的做法，並且做了一些的修改。 首先 這是我做好的成品，大家可以上網查一下各方的製作，絕對大多是用Arduino UNO做的，而且還要配備 搖桿擴充板，總共加加也要千元起跳。但是我採用Arduino nano並且自己和電路板和自製搖桿電路，將價格壓到500元以下，那在這裡我會詳細的介紹我是如何做出這些電路以及我針對mearm Ver1.0做出了哪些修改。 那在進入教學前呢，我要先介紹一下mearm的結構 大致上可以分為三個部分：機械手臂、主機板、控制板。 機械手臂 主機板 控制板 而我們要先來做機械手臂 準備材料： 1.壓克力板 300X200X3mm 一片 這是雷切壓克力的圖檔： https://drive.google.com/open?id=1yg1gV1Idy6oM5idIWVKeFXkuq-KOoBNW 該原圖檔由 phenoptix 繪製，原圖位於： https://www.thingiverse.com/thing:993759 2.各類螺絲及銅柱 M3(公制) (如果有發現螺絲數量有誤，請告知我謝謝) 螺帽 銅柱 螺絲 10 mm 十字螺絲 6mm 十字螺絲 8 mm 十字螺絲 10 mm 十字螺絲 12 mm 十字螺絲 20 mm x 14 x 4 x 6 x 12 x 7 x 7 x 4