Motiva Studio 動機

上一個章節將機械手臂的主要結構都做好了，那接下來就要來處理主機板的部分 如果還沒看過PART1， 請按這裡 準備材料： 1.洞洞板 30 x 10 洞一片 (洞洞板我是買900洞裁成三分，如果不會裁切的話，詳見這裡) 2.排母15p x 2、排母8p x 2 3.排針4p x 3、1p x 2 4.micro usb 母座板 5.OK線 6. Arduino Nano 一片 準備工具： 1.焊槍 2.尖嘴鉗 3.熱熔膠槍(不強制，輔助用) 開始製作 第一步 ：焊針 先將排母15p x 2 插到Arduino nano上 然後將A6、A7的針拔掉 小心不要拔錯 被拔掉針的A6、A7是圖中圈起來的地方，注意！ 翻到背面，將有針的地方焊起來 將一個排母8p放在對齊A0~A7的位置 翻到背後焊起來 pin腳連結，把圖中指示的地方焊接在一起 放大看 將斜對角的pin腳焊接在一起   第二步 ：接線 仔細注意接線順序，括號內是Arduino nano 上的腳位名稱 第三步 ：micro usb 我在母座底下塞衛生紙防止它往下垂 注意接線的正負極 (母座上的VBUS為正極、GND為負極) 接好後接電檢查電路是否有問題 都沒問題在母座底下上膠固定就完成了 =========================================== 之後會再更新搖桿的電路！

培英國中的同學們，如果你要看影片教學，請直接滑到網頁最下方 請注意！每個人有三顆螺絲還在教室中，之後記得把剩下的材料領回去才能把手臂組裝完喔！ 然後因為這次使用的雷切機因為公差不同所致，所以有些螺絲的鎖法會跟網頁的教學有一點差異，所以請你們直接看影片就好了 (2018.1.31)   mearm - 從以前到現在在maker中都是很火紅的機械手臂，因為它簡單、製作成本低，而且很適合用來作為教學的教本。大家google一下就可以看到網路上早已遍布許多的教學平台，都有提供mearm的製作過程，圖片上也可以看到，連機械手臂本身都多出了好幾個版本，有些人把原作稍微修改，所以mearm本身也不斷地在升級。 那我今天要來跟大家分享一下我參考了網路上一些人的做法，並且做了一些的修改。 首先 這是我做好的成品，大家可以上網查一下各方的製作，絕對大多是用Arduino UNO做的，而且還要配備 搖桿擴充板，總共加加也要千元起跳。但是我採用Arduino nano並且自己和電路板和自製搖桿電路，將價格壓到500元以下，那在這裡我會詳細的介紹我是如何做出這些電路以及我針對mearm Ver1.0做出了哪些修改。 那在進入教學前呢，我要先介紹一下mearm的結構 大致上可以分為三個部分：機械手臂、主機板、控制板。　 　 　 機械手臂 主機板 控制板 而我們要先來做機械手臂 準備材料： 1.壓克力板 300X200X3mm 一片 這是雷切壓克力的圖檔： https://drive.google.com/open?id=1yg1gV1Idy6oM5idIWVKeFXkuq-KOoBNW 該原圖檔由 phenoptix   繪製，原圖位於： https://www.thingiverse.com/thing:993759 2.各類螺絲及銅柱 M3(公制) (如果有發現螺絲數量有誤，請告知我謝謝) 螺帽 銅柱 螺絲  10 mm 十字螺絲  6mm 十字螺絲  8 mm 十字螺絲  10 mm 十字螺絲  12 mm 十字螺絲  20 mm ...