超低價打造mearm Ver1.0 機械手臂 PART2

上一個章節將機械手臂的主要結構都做好了，那接下來就要來處理主機板的部分 如果還沒看過PART1，請按這裡

準備材料：

1.洞洞板 30 x 10 洞一片(洞洞板我是買900洞裁成三分，如果不會裁切的話，詳見這裡)

2.排母15p x 2、排母8p x 2

3.排針4p x 3、1p x 2

4.micro usb 母座板

5.OK線

6.Arduino Nano 一片

準備工具：

1.焊槍

2.尖嘴鉗

3.熱熔膠槍(不強制，輔助用)

開始製作

第一步：焊針

先將排母15p x 2 插到Arduino nano上

然後將A6、A7的針拔掉

小心不要拔錯

被拔掉針的A6、A7是圖中圈起來的地方，注意！

翻到背面，將有針的地方焊起來

將一個排母8p放在對齊A0~A7的位置

翻到背後焊起來

pin腳連結，把圖中指示的地方焊接在一起

放大看

將斜對角的pin腳焊接在一起 

第二步：接線

仔細注意接線順序，括號內是Arduino nano 上的腳位名稱

第三步：micro usb

我在母座底下塞衛生紙防止它往下垂

注意接線的正負極
(母座上的VBUS為正極、GND為負極)

接好後接電檢查電路是否有問題

都沒問題在母座底下上膠固定就完成了

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之後會再更新搖桿的電路！