超低價打造mearm Ver1.0 機械手臂 PART2



上一個章節將機械手臂的主要結構都做好了,那接下來就要來處理主機板的部分
如果還沒看過PART1,請按這裡

準備材料:

1.洞洞板 30 x 10 洞一片(洞洞板我是買900洞裁成三分,如果不會裁切的話,詳見這裡)

2.排母15p x 2、排母8p x 2

3.排針4p x 3、1p x 2

4.micro usb 母座板

5.OK線

6.Arduino Nano 一片


準備工具:

1.焊槍

2.尖嘴鉗

3.熱熔膠槍(不強制,輔助用)


開始製作

第一步:焊針

先將排母15p x 2 插到Arduino nano上

然後將A6、A7的針拔掉
小心不要拔錯

被拔掉針的A6、A7是圖中圈起來的地方,注意!


翻到背面,將有針的地方焊起來




將一個排母8p放在對齊A0~A7的位置

翻到背後焊起來


pin腳連結,把圖中指示的地方焊接在一起
放大看


將斜對角的pin腳焊接在一起 

第二步:接線





仔細注意接線順序,括號內是Arduino nano 上的腳位名稱

第三步:micro usb



我在母座底下塞衛生紙防止它往下垂


注意接線的正負極
(母座上的VBUS為正極、GND為負極)


接好後接電檢查電路是否有問題


都沒問題在母座底下上膠固定就完成了


===========================================
之後會再更新搖桿的電路!

留言

張貼留言

這個網誌中的熱門文章

超低價打造mearm Ver1.0 機械手臂 PART1

自製ARC Reactor 方舟反應爐造型燈(全程教學,需要3D列印)PART 1

360°影片系列 Ⅳ :Premiere Pro CC編輯360°素材